編織袋印刷機運動機構補償方案

（1）平臺運動過程中存在反向間隙；

（2）單向運動時電機或絲杠存在線性誤差；

（3）連桿與滑塊并不嚴格垂直，而是一個不等于90°的角度關系，X軸運動時，標識點在Y向產生的誤差表明標識點運動軌跡并不是一條水平直線，隨著運動距離的增加誤差變大。

為了提高編織袋印刷機系統的整體精度，采用誤差補償來減少誤差帶來的精度影響。誤差補償方法總體上可分為兩類:硬件補償和軟件補償，硬件補償受補償點數的影響和誤差變化規律的影響而受到限制，當誤差變化復雜時，硬件補償就不能達到理想的效果，而且成本較高[6]。因此該系統采用軟件補償的方法。通過前面的誤差測量與分析可知，在運動機構中，由于裝配間隙的存在，在機構的往復運動中，導軌滑塊的法向間隙和鉸鏈的偏心是不確定的誤差因素，它們構成了平臺運動機構的隨機誤差。使其運動存在垂直度偏差，二是機構本身的加工精度帶來的誤差。在設計時，應該根據精度要求制定新的工藝控制標準，但若考慮裝配效率和硬件成本，有時會造成不必要的資源浪費，通過該補償方法可以有效地控制誤差范圍。編織袋印刷機印刷精度是編織袋印刷機印刷設備的關鍵指標，受多方面因素的影響，其中各部件的誤差是制約編織袋印刷機印刷精度的關鍵因素。分析了編織袋印刷機系統的組成以及特性，并對平臺運動機構進行了誤差測試，分析了其誤差來源以及產生原因。根據測試得到的結果，制定了相應的誤差補償方案。結果表明，對編織袋印刷機印刷系統的誤差補償能滿足誤差要求，滿足了目前高密度、小尺寸元器件的編織袋印刷機印刷精度要求，為產品質量提供了可靠保障。