編織袋印刷機運動機構誤差分析

1、運動機構誤差分析編織袋印刷機印刷系統的運動機構主要包括平臺和相機運動機構，其中平臺運動機構由伺服馬達、聯軸器、精密滾珠絲桿、鉸鏈連桿機構和導軌滑塊組成，構件之間分別用移動副和轉動副聯接。電機旋轉運動經絲杠轉變成直線運動，驅動滑塊整體做直線運動的同時，滑塊可繞它與連桿的鉸接點作旋轉運動，最終實現平臺的平移和轉動?；瑝K下端通過轉動副與驅動桿相連，滑塊上端在滑軌里的部分沿滑軌移動，滑塊的擺動方向與平臺始終垂直。

2、平臺運動機構由于平臺運動機構由導軌滑塊機構、鉸鏈和連桿機構、電機軸和絲桿螺母機構各形成一個運動副，于是存在滑塊、連桿、絲桿制造誤差以及各運動副裝配誤差，因此在運動過程中，就會出現導軌滑塊的反向間隙以及鉸鏈的偏心，作用關系，當機構單向運動時，滑塊近鉸鏈邊靠緊導軌，當機構反向作用時，滑塊和導軌間存在反向間隙。當兩個方向同時驅動時導軌滑塊機構反向間隙的誤差作用形式與單向運動一致。